CarDYNA-Motor动力电机仿真模型
evDYNA-Motor电机模型
电机模型运行于实时仿真系统的FPGA电机仿真板卡，用以实现对反馈电流、范围位置的实时解算。其计算出的反馈电流还作为电机功率模拟设备的参考电流。
a) 输入输出说明
电机的封装图如下：
其输入输出说明如下表：
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I/O |
名称 |
含义 |
单位 |
备注 |
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输入 |
Ua |
电机A相电压 |
V |
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Ub |
电机B相电压 |
V |
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|
Uc |
电机C相电压 |
V |
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Body Wr |
扰动机械速度 |
deg/s |
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T_load |
等效到电机端的负载扭矩 |
Nm |
由于扰动所产生的摩擦力 |
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输出 |
Measurment |
电机q轴电流 |
A |
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电机d轴电流 |
A |
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电机端传感器测量的 电机角位置 |
deg |
传感器通常为相对编码器。 |
||
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电机端传感器测量的 电机角速度 |
deg/s |
传感器通常为相对编码器。 |
b) 模型封装和参数设定
双击该模型，会弹出永磁同步电机的相关参数输入对话框，如下图所示：
c) 内部结构说明
永磁同步电机模型内部结构如下图所示：
图 1 电机内部结构图
永磁同步电机模型的内部结构主要包含以下几个部分：
- abc2dq：包含Clarke变换与Park变换，将三相定子坐标系电压变换到两相d-q坐系电压；
- Vd_Vq2id_iq：永磁同步电机电气动态性能，由dq轴电压和电角速度得到dq轴电流；
- Te_cal：电机扭矩计算模块；
- PMSM_machine：永磁同步电机机械动态性能模型；
- dq2abc：包含Clarke逆变换与Park逆变换，将三相定子坐标系电流变换到两相d-q坐标系电流。
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