CarDYNA新能源车辆仿真模型

n  可支持基于M/S的所有主流仿真机

ü  参数化模型

n  大量的模型数据在车辆数据库中统一管理。

n  模型数据与车辆模型分开，方便配置

n  支持实时的参数调整和在线标定

1)        软件ECU/控制算法模型

该部分模型可用于客户的控制算法集成，所有的软件控制器将独立成一个模块，如软件电机控制单元（MCU）软件发动机控制单元（ECU）、软件燃料电池控制单元（FCU）\软件换挡系统控制单元（TCU）、软件传动控制单元（XWD）、车姿悬挂控制单元（AAS）、软件联合制动控制单元（ESP\ABS）、软件动力辅助控制单元等。

                     TCU模型                                                    EMS模型                                            VCU模型

2)        动力/能源系统模型

动力/能源系统模型，根据客户要求，配置成为传统柴油发动机模型；传统汽油发动机模型（该部分如需详细的发动机动力学模型，可单独提供）；用于纯电动汽车仿真的锂电池模型和动力电机模型；用于全功率燃料电池仿真模型；可配置混合动力能源系统等。

        基础发动机模型                           电机+动力电池模型

燃料电池仿真模型

3)        动力传动系统模型

动力传动系统用于实现动力输出，可根据用户需求，配置用于燃油发动机的起动机模型、惯性飞轮模型；变速箱模型可选择手动、自动变速箱模型、用于新能源汽车的多档变速箱模型；中央差速器模型；车轴模型、前后差速器模型、四个半轴模型等。

4)        车辆底盘模型

用于新能源车辆仿真的动力学模型考虑基础的纵向动力学仿真。整车动力学模型用于描述车辆的运行，计算车辆的纵向运动参数，模型考虑轮胎驱动力、空气动力学、坡道阻力、滚动阻力、制动力、整车质量分布等受力，进而计算车体纵向受力情况，通过积分可计算车辆的纵向运动参数。整车动力学采用理论公式和实验数据综合的方式来建模，在仿真的精度和仿真的实时性之间取得平衡。

基础动力学模型

复杂车辆动力学模型

5)        环境与操纵模型

道路、驾驶员、操纵工况模型用于给车辆的运动提供环境。道路模型可以设置路面摩擦、路面线型、路面坡度等。驾驶员模型用于闭环运行测试工况，如跟踪特定的车速曲线、跟踪特定的轨迹曲线等。操纵工况模型用于预设测试工况。

6)        IO模型

IO模型主要负责传感器的信号模拟、执行器的信号采集、特殊信号软处理等。基于Matlab/Simulink开发，具有以下几个主要功能：

1)  程控电源控制：程控电源开关控制、电压控制、最大电流限制等。

2)  系统供电：控制开关电源输出，模拟车辆上电过程的系统供电，实现系统的同时供电。

3)  传感器信号模拟：将物理量信号（如转速）转化为电信号（PWM波的频率）输出到硬件系统，具有手动控制功能

4）执行器信号采集：采集各控制器发出的执行器信号（如喷油时间），用于车辆模型的计算。

5)  CAN节点模拟：模拟各虚拟控制器的CAN信号发送。

6)  CAN信号接收：接收、显示真实控制器发出的CAN信号。

7)  特殊执行机构控制模块（如负载电机控制等）